粒子初始化方法在雷达目标跟踪中应用

• 作者: 权太范 王健 金永镐
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 粒子滤波 初始化 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 8-9,81
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.13.004

摘要

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪.在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用于初始粒子的选取,通过初始观测值生成若干粒子群,并在滤波初始阶段统计各粒子群中的有效粒子数量,最后选择有效粒子数量最多的粒子群构造初始化粒子.仿真结果表明,本算法可以提高初始粒子选取的精度,从而改善滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金永镐	延边大学电子信息工程系	53	149	6.0	7.0
2	王健	哈尔滨工业大学电子所	133	1512	18.0	34.0
3	权太范	哈尔滨工业大学电子所	46	491	11.0	19.0