基于模糊算法的机器人漫游避障的实现

• 作者: 张毅 王洲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 漫游 避障 模糊算法
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 245-246,269
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.099

摘要

由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性,导致机器人漫游运动的避障非常困难.本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障,在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验,仿真结果表明了算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅		281	2390	21.0	36.0
2	王洲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	5	50	2.0	5.0