移动机器人捕球任务的控制器设计

• 作者: 刘欢 张毅
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Pioneer移动机器人 捕球任务 路径规划 导航
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 190-191,239
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.078

摘要

本文介绍了机器人足球比赛中捕球任务的控制器设计.控制器包括导航和视觉搜索及获取两个主要部分,文中对整个控制器的算法进行了详细的描述,并给出了实验结果,实验证明控制器的设计非常有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅		281	2390	21.0	36.0
2	刘欢	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	8	40	4.0	6.0