伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计

• 作者: NIKOLAY KRYS 刘红俐 朱其新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 共振 伺服系统 带阻滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-58,56
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.023

摘要

机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起.伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定.带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱其新	华东交通大学电气与电子工程学院	22	103	6.0	8.0
2	刘红俐	华东交通大学基础科学学院	7	52	4.0	7.0