EMS型磁浮列车模块的基于逆系统的解耦控制

• 作者: 刘德生 李杰 郑永斌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: EMS型中低速磁浮列车 悬浮模块 逆系统 解耦控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 5-7,105
• 页数: 4页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.003

摘要

针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定.最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究.仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑永斌	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	214	3.0	5.0
2	李杰	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	36	156	7.0	11.0
3	刘德生	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	27	2.0	4.0