模糊PID控制器在伺服系统中的应用

• 作者: 侯国强 刘志友 高晓星
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊PID 伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 193-194,232
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.078

摘要

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进模糊规则的调用方式.使用TI公司的DSP专用电机控制芯片TMS20LF2407A上构建伺服系统,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证车栽天线伺服系统的动态性能得到明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯国强		34	136	6.0	10.0
2	高晓星		2	25	1.0	2.0
3	刘志友		2	25	1.0	2.0