EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

• 作者: 丁能根 余贵珍 刘峰 王建
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电控助力转向 比例积分微分控制器 反馈电流
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 250-252,235
• 页数: 4页
• 分类号: TP339
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.104

摘要

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制.PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法.在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学汽车系	63	736	16.0	24.0
2	刘峰	北京航空航天大学汽车系	10	89	5.0	9.0
3	余贵珍	北京航空航天大学汽车系	33	323	10.0	17.0
4	王建	北京航空航天大学汽车系	40	286	12.0	14.0