新型空间有效载荷控制器接口设计

• 作者: 熊经武 赵金宇 郭伟强 金龙旭
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 有效载荷控制器 DSP FPGA 电场编码器 AQBISS
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.031

摘要

基于新型空间有效载荷数据吞吐量大、运动控制精度高与低功耗、轻量化之间的矛盾,采用内部自带DMA控制器的DSP芯片加FreeRAM型FPGA器件构建控制器平台、AQBISS接口电场编码器作为位置反馈元件,并研制了试验样机.样机性能测试结果表明.使用DSP片内DMA控制器从FPGA片内FIFO读取数据,CPU占用率降低至20%;应用MxN排序搜索算法计算编码器绝对位置,编码器测量精度达到16位光电编码器水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金龙旭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	80	637	13.0	21.0
2	熊经武	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	366	10.0	15.0