具有温度补偿的无人机高度传感器

• 作者: 李南翔 楼超英 罗卫兵 韩连胜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 传感器 折线线性拟合 气压高度转换
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 177-178,46
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.074

摘要

介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法.并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗卫兵	武警工程学院通信工程系	57	196	7.0	12.0