移动机器人路径追踪的模糊控制方法研究

• 作者: 刘斌 郝冬
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 路径跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 235-236
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.095

摘要

移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人自主导航的关键技术之一.本文模仿人工智能驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程.提出的模糊控制方法可以保证机器人准确高效的完成路径跟踪任务,并且具有良好的鲁棒性.仿真试验证实了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	南京工业大学信息科学与工程学院	28	203	7.0	13.0
2	郝冬	南京工业大学信息科学与工程学院	2	62	1.0	2.0