基于彩色图像分割的机器人的目标识别

• 作者: 宋大雷 李偲 栾新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 全自主机器人 视觉系统 HSV 彩色图像分割 阈值
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.106

摘要

以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法.根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响.针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法.这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾新		16	93	6.0	9.0
2	宋大雷		41	76	5.0	7.0
3	李偲		1	11	1.0	1.0