基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 於时才 李海龙 梁治钢
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 免疫遗传算法 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 257-259
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.104

摘要

本文提出了一种基于免疫遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象,基于以上的问题在标准遗传算法中引入免疫机制,改进了遗传算法的不足之处.仿真实验也证明了该算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	於时才	兰州理工大学计算机通信学院	37	263	10.0	14.0
2	李海龙	兰州理工大学计算机通信学院	9	106	6.0	9.0
3	梁治钢	兰州理工大学计算机通信学院	1	10	1.0	1.0