倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真

• 作者: 张俊 潘笑 肖书书 阎勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 倒立摆 摆起 能量控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 261-262,52
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.31.110

摘要

本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB时其进行仿真分析,仿真结果证明能够达到控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘笑	武汉大学动力与机械学院自动化系	47	446	11.0	20.0
2	张俊	武汉大学动力与机械学院自动化系	109	745	15.0	23.0
3	肖书书	武汉大学动力与机械学院自动化系	2	14	2.0	2.0
4	阎勇	武汉大学动力与机械学院自动化系	3	14	2.0	3.0