简易机器人寻迹的设计

• 作者: 耶晓东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 灰度 检测 寻迹
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 240-242
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.099

摘要

机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产.本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制.通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式.本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耶晓东	陕西理工学院电信工程系	36	165	7.0	11.0