基于非光滑神经网络的X-Y定位平台系统模型辨识

• 作者: 吴宏栋 谭永红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 神经网络 定位平台 辨识 摩擦
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 257-258,266
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.34.106

摘要

本文首先对X-Y定位平台系统的组成及模型的建立作了简单描述,接着,针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络结构来对X-Y定位平台不确定性非线性系统的辨识的方法.采用非光滑神经网络来对不确定非线性系统建立模型.结果表明该方法能够对复杂的非线性系统进行辨识,比一般的神经网络具有较高的辨识精度,且具有良好的泛化性能.这种方法可以应用到工业过程实际系统中.