交流伺服系统的复合控制研究与设计

• 作者: 蔡宗平 郭峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 交流伺服系统 滑模变结构控制 PID
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 25-26,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.011

摘要

结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性.本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计.仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭峰		10	40	4.0	6.0
2	蔡宗平		28	129	7.0	10.0