跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究

• 作者: 刘增光 周亦敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 跟踪高速球 步进电机 模糊PID控制 轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.026

摘要

跟踪高速球是典型非线性时变系统.在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪.在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪.仿真和实际应用表明:该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亦敏	上海理工大学计算机工程学院	67	186	8.0	10.0
2	刘增光	上海理工大学计算机工程学院	2	4	2.0	2.0