超短基线定位精度与误差分析

• 作者: 周东辉 韩瑞宁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超短基线 定位精度 定位误差 改进方法 水下机器人
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: P732.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.064

摘要

超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东辉	中国海洋大学信息科学与工程学院电子系	17	192	8.0	13.0
2	韩瑞宁	青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学信息学院电子系	1	8	1.0	1.0