基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究

• 作者: 李书臣 林丽君 王宏楠
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应逆控制 四阶龙格库塔法 灰色模型 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.01.013

摘要

针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法.该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神经网络作为自适应逆控制器,并由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方法具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书臣	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	57	469	9.0	19.0
2	林丽君	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	8	19	3.0	3.0
3	王宏楠	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	8	20	3.0	4.0