基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

• 作者: 姚锡凡 杨武 范路桥
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 排爆机器人 运动控制 双目视觉定位 MATLAB/RTW
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 255-256,262
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.103

摘要

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚锡凡	华南理工大学机械工程学院	159	1658	21.0	34.0