激光雷达与摄像机的配准

• 作者: 唐琎 彭骏驰 王力 蔡自兴
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 数据融合 配准 激光雷达 摄像机 边缘
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.002

摘要

指出通过标定进行激光雷达与摄像机配准的方法难以适应激光雷达与摄像机之间存在自由运动的情形,提出了一种新方法,该方法首先在激光雷达图象和摄像机图象中提取边缘信息,并得到其中的完整线段,然后利用两类图象中完整线段的距离定义了配准误差,通过搜索得到配准误差的最小值,从而达到配准的目的.实验结果也说明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	王力	中南大学信息科学与工程学院	21	304	10.0	17.0
3	彭骏驰	中南大学信息科学与工程学院	3	33	2.0	3.0