基于惩罚函数NPGA的多目标路径规划

• 作者: 张振文 程显毅
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 小生境遗传算法 多目标优化 惩罚函数 路径规划
• 年，卷（期）: 2008,（30）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 259-260,266
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.30.104

摘要

通过分析传统的机器人路径规划方法,将足球机器人路径规划归结为一个多目标优化问题,利用基于惩罚函数的小生境遗传算法建立动态目标路径规划的运动模型.仿真表明,与传统的路径规划方法相比,该方法在保证机器人较高体力值的前提下,规划出合理的路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程显毅	江苏大学计算机科学与通信工程学院	75	491	11.0	16.0
2	张振文	江苏大学计算机科学与通信工程学院	3	2	1.0	1.0