基于EKF的地磁导航策略研究

• 作者: LUO Shi-tu 任治新 穆华 胡小平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主导航 惯性/地磁导航 随机线性化 地磁场
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 控制管理
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.21.005

摘要

对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航.定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	任治新	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	143	6.0	7.0
3	穆华	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	138	5.0	6.0
4	LUO Shi-tu	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0