SINS/GPS组合导航系统设计与DSP实现

• 作者: 吴强 孙光民 邓超
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: SINS GPS DSP 捷联惯性导航:组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: GPS GIS
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2:TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.31.096

摘要

本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本,提高其性能价格比,使系统具备更好的应用价值和市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙光民	北京工业大学电子工程系	50	429	10.0	19.0
2	吴强	北京工业大学电子工程系	24	152	7.0	11.0
3	邓超	北京工业大学电子工程系	11	92	6.0	9.0