多感官移动机器人控制系统设计

• 作者: 孙凌宇 张明路 高春艳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 三层分布式控制系统 任务
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 239-240
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.098

摘要

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针时多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明.各层之间通过总线技术进行连接,保证数据无障碍传输,系统的调试、控制非常方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	高春艳	河北工业大学机械工程学院	16	6	2.0	2.0
3	孙凌宇	河北工业大学机械工程学院	26	82	5.0	7.0