基于红外传感智能巡线机器人研究与设计

• 作者: 王利红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 红外探测 智能机器人 模块化 AT89C51
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.098

摘要

基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术,实现了智能巡线机器人设计.机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能.系统采用模块化接口设计,可方便进行安装调试,并具有很好的扩展功能.通过调试运行,该机器人较好地达到了预期设计要求.文章详细介绍了部分硬件及软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利红		29	78	6.0	8.0