基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现

• 作者: 李文锋 李波 郭世龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Player/Stage 机器人 绘图 Java
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.075

摘要

本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人.利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统.机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图.本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波		118	688	14.0	20.0
2	李文锋		113	1956	21.0	39.0
3	郭世龙	武汉理工大学物流工程学院	1	5	1.0	1.0