拟人多信息融合在机器人避障中的应用

• 作者: 刘东 唐述
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 信息融合 BP神经网络 移动机器人
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 219-221
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.090

摘要

介绍了拟人多信息融合思想,人工神经网络信息融合的原理和过程.结合实际情况,对智能移动机器人多传感器采集的信息进行了融合处理,将拟人多信息融合的方法应用到了智能移动机器人平台避障实验中.与传统逻辑判断避障的方法进行比较,总结了拟人多信息融合方法在移动机器人避障中的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐述	北京化工大学信息科学与技术学院	2	4	1.0	2.0
2	刘东	北京联合大学自动化学院	15	57	4.0	7.0