基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

• 作者: 江宏伟 罗飞 陈治明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人直升机 VxWorks 任务 消息队列
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 17-18,21
• 页数: 3页
• 分类号: TP311|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.007

摘要

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务问调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步.通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞	华南理工大学自动化科学院与工程学院	165	1277	17.0	27.0
2	陈治明	华南理工大学自动化科学院与工程学院	7	66	5.0	7.0
3	江宏伟	华南理工大学自动化科学院与工程学院	1	8	1.0	1.0