果蔬采摘机器人研究进展

• 作者: 刘长林 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬采摘 机器人 研究进展 关键技术
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 农业机械
• 页码范围: 5394-5397
• 页数: 4页
• 分类号: S225
• 字数: 4523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2008.13.173

摘要

综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果.通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应用与研究过程中的主要难点与制约因素,提出了研究开发的方向与关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽		122	2259	27.0	43.0
2	张铁中		87	2241	27.0	45.0
3	刘长林		3	125	3.0	3.0