基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

• 作者: 李叶紫 田东兴 齐建玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机动目标 CAMSHIFT 自主跟踪 TMS320DM642
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 208-209,186
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.086

摘要

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪.在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计.经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标.