基于可拓控制的机器人路径规划方法研究

• 作者: 邢军 高云婷
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 路径规划 可拓学 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 232-234
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.095

摘要

移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高云婷	河南工业大学电气工程学院	19	40	4.0	5.0
2	邢军		4	11	2.0	3.0