多舵机控制在类人机器人上的应用

• 作者: 徐文学 梁锋 王志良 解仑
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 舵机 PWM波 调速
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 242-243,229
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.098

摘要

舵机控制器是机器人的重要部件.采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	解仑	北京科技大学信息工程学院	53	347	10.0	16.0
3	梁锋	北京科技大学信息工程学院	1	38	1.0	1.0
4	徐文学	北京科技大学信息工程学院	1	38	1.0	1.0