基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

• 作者: 史运涛 孙德辉 徐冰 颜辉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP 清洗机器人 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 237-239
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.096

摘要

本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉		91	485	11.0	17.0
2	史运涛		44	132	6.0	8.0
3	徐冰		4	17	2.0	4.0
4	颜辉		1	7	1.0	1.0