网络机器人遥操作系统设计与实现

• 作者: 王庆鹏 谈大龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 延迟 Internet 遥操作
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 211-213
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.085

摘要

本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的设计和实现.系统设计简洁有效,网络虚拟机的设计和使用则极大地方便了遥操作研究的开展.