UPF在探测器自主导航中的应用

• 作者: 姚文龙 赵晓伟 隋树林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主导航 UPF 星光仰角
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 287-288,314
• 页数: 3页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.121

摘要

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋树林	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	40	227	8.0	13.0
2	姚文龙	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	11	37	4.0	5.0
3	赵晓伟	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	6	10	2.0	2.0