基于ARM的智能机器人小车控制系统设计

• 作者: 卢博友 周茂雷 朱孟强 雷永锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人小车 ARM μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 239-241
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.100

摘要

本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX在机器人小车控制系统中的应用.设计了控制系统的硬件电路和软件.将实时性较高的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上来实现机器人小车控制系统的任务调度.增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢博友	西北农林科技大学机械与电子工程学院	63	504	11.0	19.0
2	雷永锋	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	21	4.0	4.0
3	朱孟强	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	19	3.0	3.0
4	周茂雷	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	21	3.0	3.0