应用于足球机器人的电磁射门机构的设计

• 作者: WANG Xiang-ke ZHENG Zhi-qiang 崔连虎 海丹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电磁铁 足球机器人 射门机构 有限元
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 273-275
• 页数: 3页
• 分类号: TM574.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.113

摘要

从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发,详细设计了射门机构的核心部件--螺管式电磁铁.首先采用经验法初步设计;然后应用电磁场有限元分析软件对电磁铁射门过程进行仿真分析,并优化了设计参数;最后根据所确定的参数设计了射门机构.实验表明,该射门机构最大射门速度可达12.9m/s,满足了实际比赛的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	海丹	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	39	4.0	6.0
2	崔连虎	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	WANG Xiang-ke	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	ZHENG Zhi-qiang	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0