复杂环境下基于机器人视觉的目标识别

• 作者: 丁承君 张建畅 马建章
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 颜色特征 形状特征 识别
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 222-223,231
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.091

摘要

为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁承君	河北工业大学机械工程学院	84	619	13.0	23.0
2	张建畅	河北工业大学机械工程学院	8	54	4.0	7.0
3	马建章	河北工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0