模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用

• 作者: 刘英英 禇云凯 魏静敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 PID控制 自整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.022

摘要

针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点.本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求.仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏静敏	沈阳理工大学应用技术学院信息系	10	29	4.0	5.0
2	刘英英	沈阳理工大学应用技术学院信息系	4	16	2.0	4.0
3	禇云凯	中国科学院沈阳自动化研究所	1	9	1.0	1.0