基于神经网络的机器人的逆运动学分析

• 作者: 方康玲 游辉胜 薛孝琴 邱从明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: BP神经网络 六自由度 机器人 逆运动学
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.111

摘要

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方康玲	武汉科技大学信息科学与工程学院	148	1157	17.0	26.0
2	邱从明	武汉大学电气工程学院	2	12	2.0	2.0
3	薛孝琴	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	24	3.0	3.0
4	游辉胜	武汉科技大学信息科学与工程学院	6	38	4.0	6.0