基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

• 作者: 吴国祥 耿丽清 邵善锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 摊铺机 微控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 126-127,153
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.053

摘要

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国祥	天津工程机械研究院智能控制研究室	20	242	8.0	15.0
2	耿丽清	天津工程师范学院自动化工程系	13	46	4.0	5.0
3	邵善锋	天津工程机械研究院智能控制研究室	13	75	5.0	8.0