基于异联想记忆Hopfield网络的强化学习

• 作者: 何锫 王峰 肖淑苹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 联想记忆 Hopfield神经网络 强化学习
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 196-197,234
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.081

摘要

针对自主机器人的动态避障问题,借鉴异联想记忆Hopfield神经网络对样本模式的记忆能力和强化学习解决问题的突出能力提出了一种新的融合学习方法即异联想记忆神经网络--强化学习方法.通过在强化学习中引入记忆来增强学习方法的能力,可以使自主机器人快速和适应的学习,从而实现机器人的动态避障.仿真结果表明了该避障方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何锫	长沙理工大学计算机与通信工程学院	27	137	7.0	9.0
2	肖淑苹		4	29	4.0	4.0
3	王峰		5	24	3.0	4.0