单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真

• 作者: 冯冬青 周永年 马军磊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单级倒立摆系统 数字最优控制器 系统模型 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 79-80,168
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.033

摘要

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题.也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过对单级倒立摆系统的简化模型分析.设计了带有积分环节的数字最优控制器.仿真结果表明倒立摆系统在该数字最优控制器的控制作用下,无论是系统的输出还是各个状态变量,都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永年	郑州大学电气工程学院	11	21	2.0	3.0
2	马军磊	郑州大学电气工程学院	2	21	2.0	2.0