超声波在移动机器人导航中的应用

• 作者: DAI Xue-feng 刘树东 罗磊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 ARM9 超声波 导航 避障
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.20.101

摘要

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统.本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树东	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	30	207	8.0	12.0
2	DAI Xue-feng	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	2	2	1.0	1.0
3	罗磊	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	4	15	2.0	3.0