果实采摘机器人运动控制的研究

• 作者: 严诚 马宏亮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 数字PID控制器 控制算法
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 202-203,276
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.084

摘要

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严诚		1	0	0.0	0.0
2	马宏亮	盐城师范学院信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0