一种低成本寻迹机器人的实现

• 作者: 张雪峰 韩毅
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 寻迹 AVR单片机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 233-235
• 页数: 3页
• 分类号: TP2A2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.098

摘要

寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩毅	长安大学汽车学院	24	177	7.0	12.0
2	张雪峰	长安大学汽车学院	11	23	4.0	4.0