原文服务方: 科技与创新       
摘要:
机器人路径规划系统中会遇到对数字路标的识别问题,而二值化效果会影响到最终的识别率.本文对已有二值化技术研究的基础上,针对基于先锋Ⅲ机器人的视觉系统,提出了一种基于维纳滤波的自适应二值化技术,通过实验证明,在对原图像进行维纳滤波去噪处理后利用迭代算法获得的一个阈值来二值化原始灰度图像能有效提高系统识别率.
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文献信息
篇名 基于维纳滤波的自适应二值化技术的研究
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 识别 维纳滤波 迭代算法 二值化
年,卷(期) 2008,(21) 所属期刊栏目 软件时空
研究方向 页码范围 231-233
页数 3页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.21.094
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张毅 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 281 2390 21.0 36.0
2 ZHOU Guang 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 1 6 1.0 1.0
3 LUO Yuan 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 1 6 1.0 1.0
4 YANG Rui-min 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
识别
维纳滤波
迭代算法
二值化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
相关基金
教育部科学技术研究项目
英文译名:Key Project of Chinese Ministry of Education
官方网址:http://www.dost.moe.edu.cn
项目类型:教育部科学技术研究重点项目
学科类型:
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