RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用

• 作者: 刘少君 裴海龙 陈永茂
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RTAI 实时性测试 数控系统 控制器
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 177-178,157
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.13.074

摘要

主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用.RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好.基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制器的实现中.该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍.该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少君		34	175	7.0	10.0
2	裴海龙		151	1087	16.0	23.0
3	陈永茂		1	8	1.0	1.0