PLC在医疗机器人控制系统中的应用

• 作者: 杨向东 路敦民 陈恳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 可编程序控制器 医疗机器人 控制系统 梯形图 直线步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 1-2,16
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.34.001

摘要

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.